通過多軸結(jié)構(gòu)，探入目標(biāo)內(nèi)部，實現(xiàn)針對形變、壞損、松動、脫落等損傷的監(jiān)測

通過高扭力定點鎖止結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，結(jié)合專利的軌道設(shè)計，實現(xiàn)特殊場所的爬坡需求。爬坡角度大于45°。

用合金鋁套管替代機器人的升降結(jié)構(gòu)，增加了升降過程的穩(wěn)定性、提高防護效果。降低了機器人的本體自重。

通過防護設(shè)計，解決了掛軌機器人的防雨、防風(fēng)、防雷等戶外巡檢要求，并且可通過軌道內(nèi)部提供電源及網(wǎng)絡(luò)通訊。

國內(nèi)最早實現(xiàn)在軌道上由直線移動機構(gòu)升級為環(huán)形曲線移動巡檢的產(chǎn)品，轉(zhuǎn)彎半徑為500~800mm