面對隧道環(huán)境較為復雜、人力巡檢難度大、危險系數(shù)高等問題，隧道巡檢機器人能夠較好地適應現(xiàn)代化建設的需要，市場規(guī)模不斷擴大。智能軌道巡檢機器人 巡檢機器人軌道 云臺軌道監(jiān)控小車 軌道巡檢機器人 環(huán)形巡檢機器人 電力巡檢機器人 軌道式巡檢機器人 掛軌巡檢機器人 軌道監(jiān)控攝像機，智能軌道巡檢機器人 軌道攝像機 變電站巡檢機器人　　隧道巡檢機器人是一種通過機械臂和攝像頭等設備對隧道進行巡視、數(shù)據(jù)采集、安全監(jiān)測、遠程監(jiān)控和自主導航的機器人。隧道巡檢機器人能夠實時監(jiān)測和記錄隧道內的情況，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和調度，從而提高隧道工作的安全性和效率。目前隧道巡檢機器人主要有軌道式和無軌道式兩大類?！　「鶕?jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2023-2028年隧道巡檢機器人行業(yè)市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，隨著我國經(jīng)濟不斷發(fā)展，鐵路、公路等基礎設施建設不斷完善，隧道具有縮短運輸距離、改善道路狀態(tài)等諸多優(yōu)點，被越來越多地運用到交通運輸建設中。面對隧道環(huán)境較為復雜、人力巡檢難度大、危險系數(shù)高等問題，隧道巡檢機器人能夠較好地適應現(xiàn)代化建設的需要，市場規(guī)模不斷擴大。2016年我國隧道巡檢機器人市場規(guī)模超過10000萬元，到2022年隧道巡檢機器人市場規(guī)模達到了27000萬元，2016-2022年復合年增長率為18%?！　〗陙恚瑖覍C器人產(chǎn)業(yè)的重視程度不斷提升，出臺多項政策鼓勵支持行業(yè)發(fā)展。2021年3月，國家發(fā)布的《“十四五”規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》中提出要推動機器人、先進軌道交通裝備、先進電力裝備、工程機械、高端數(shù)控機床、醫(yī)藥及醫(yī)療設備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。2021年12月，工業(yè)和信息化部等部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出重點推進工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人重點產(chǎn)品的研制及應用，拓展機器人產(chǎn)品系列，提升性能、質量和安全性，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。隧道巡檢機器人作為機器人細分產(chǎn)品之一，具有良好發(fā)展前景。　　隧道巡檢機器人具有較高的行業(yè)壁壘。一方面是隧道環(huán)境復雜多變，溫度、濕度以及動物活動均會對隧道巡檢機器人造成影響;一方面隧道巡檢機器人涉及定位技術、導航技術、語音識別技術、人機交互技術等多種技術的研發(fā)和應用，對生產(chǎn)企業(yè)的技術和人才要求較高。智能軌道巡檢機器人 巡檢機器人軌道 云臺軌道監(jiān)控小車，軌道巡檢機器人 13966770641環(huán)形巡檢機器人 電力巡檢機器人，13966770641軌道式巡檢機器人 掛軌巡檢機器人 軌道監(jiān)控攝像機，智能軌道巡檢機器人 15375233050軌道攝像機 15375233050變電站巡檢機器人　　新思界行業(yè)分析人士表示，我國隧道巡檢機器人行業(yè)起步較晚，在研發(fā)能力、產(chǎn)品性能等方面與國際先進水平相比仍存在一定差距，仍有較大發(fā)展空間。在國家政策支持和下游市場需求的推動下，越來越多企業(yè)進入隧道巡檢機器人市場。目前國內隧道機器人生產(chǎn)企業(yè)有合肥發(fā)源地智能科技有限公司等知名企業(yè)。

　　導讀： 堵車問題，已經(jīng)成為了北上廣的城市腦血栓。在我們的花樣治理之下，不僅城市道路擁堵緩解程度有限，還繼而發(fā)展出花式的擁堵方式。例如節(jié)假日期間高速道路免費帶來的高速擁堵，年節(jié)期間返鄉(xiāng)熱潮帶來的鄉(xiāng)村道路擁堵?！　《萝噯栴}，已經(jīng)成為了北上廣的城市腦血栓。在我們的花樣治理之下，不僅城市道路擁堵緩解程度有限，還繼而發(fā)展出花式的擁堵方式。例如節(jié)假日期間高速道路免費帶來的高速擁堵，年節(jié)期間返鄉(xiāng)熱潮帶來的鄉(xiāng)村道路擁堵?！　∷坪踅鉀Q擁堵的方式，永遠趕不上經(jīng)濟發(fā)展帶來的擁堵程度飛漲?！　∠胂笾械膿矶轮卫恚同F(xiàn)實中的擁堵治理　　每當這種時候，我們都會把希望寄托于技術的進步之上?！　∥覀冊?jīng)“幻想”過很多技術治堵的方案?！　±缂南Ｍ谑謾C地圖導航軟件，通過AI算法預測交通道路擁堵情況，幫助駕車人規(guī)劃路線。　　又比如我們寄希望于智慧公路和車聯(lián)網(wǎng)，試圖增強車與車、車與路之間的聯(lián)系，收集更多數(shù)據(jù)來對駕駛人進行協(xié)調并輔助未來的道路規(guī)劃?！　】蓪嶋H來說，智慧公路和車聯(lián)網(wǎng)的普及才剛剛開始，很難真正發(fā)揮出作用。手機地圖導航軟件則無法進行真正的進行強制化普及，無法收集到足夠全面的權威的道路車輛信息，在擁堵治理上只能強調輔助性的引導作用?！　∮谑牵胂笾械募夹g治堵變成了現(xiàn)實中的“政策治堵”——限行、限號、限購……以限制道路行車總量的方式來矯正擁堵狀況。雖然這種治理方式給很多人帶來了不便，但在行車空間不變，行車需求卻不斷增長、供不應求的狀況之下，強制一部分車不能上路，或許已經(jīng)是最好的解決方案?！　∪绱丝磥?，擁堵問題從本質上來看還是一個供需問題。而供需問題最好的方式，難道不是利用價格調節(jié)嗎?　　例如早上九點鐘高峰時期出行會增加燃油稅負擔，選擇進入擁堵道路同樣也會增加相關稅負等等?！　≡谶^去，通過駕駛成本來協(xié)調行車空間供需是一件實現(xiàn)起來很困難的事。　　不管是路段的擁堵還是時段的擁堵，本身都具有很強的動態(tài)性。也許這一小時在擁堵，下一小時又暢通無阻，并不具有定價的可行性?！　∧壳按蠖鄶?shù)國家實行的方式是通過燃油稅+高速行車費的組合來進行一刀切收費模式，協(xié)調能力實在過于有限?！　嶋H上燃油稅本身的稅收模式也讓很多人感到不滿，在華爾街日報所報道的《技術如何消除交通堵塞》一文中就提到，很多人認為單一的按照燃油購買來進行稅收是對沒有經(jīng)濟實力換置新車的人的懲罰?！　∫岳锍藤M替代燃油稅，Ore Go的模式可行嗎?　　但在今天，通過技術協(xié)助實現(xiàn)擁堵定價正在成為現(xiàn)實?！　≡诿绹砝諏?，正在實行一項名為Ore Go的計劃，即利用行車里程記錄來替代燃油稅。通過配置在汽車上IoT設備，記錄汽車在俄亥俄州內的行駛里程，通過行駛里程進行收費?！　『唵蝸碚f，美國各個州燃油稅價格不同，可燃油稅本身解決的應該是汽車行駛過程中產(chǎn)生的擁堵、污染排放等等問題，所以就可能出現(xiàn)車輛在A地區(qū)排放污染，卻在B地區(qū)繳納燃油稅的情況。　　Ore Go的解決方式不僅能夠細化稅收制度，還可以幫助駕駛者節(jié)約成本。在Ore Go的主頁中能夠找到計算器，方便駕駛者計算哪種方式更省錢，進而去選擇使用Ore Go還是繼續(xù)繳納燃油稅?！　〔粌H如此，俄勒岡州還通過這種方式收集駕駛數(shù)據(jù)，進而輔助有關道路建設的市政決策。　　這種由政府主導，以更低稅費吸引駕駛者安裝設備，最后實現(xiàn)普及性數(shù)據(jù)收集的方式正在進入越來越多的城市，加州、科羅拉多州、明尼蘇達州……　　未來出行的未來問題　　但Ore Go模式所改變的，不僅僅是今天的一點稅費，其真正目的，是為了應對未來出行可能出現(xiàn)的種種問題。　　目前來看，未來自動駕駛的普及會帶來以下幾種問題：　　1、 車輛的歸屬　　如果未來一切車輛都以租賃方式使用，不歸屬于個人駕駛者。那么自動駕駛車輛將會出現(xiàn)大量無意義的空駛時段，用于找停車位和找到用車者。不僅不利于疏通交通，或許還會造成更多污染?！　?、 行車成本的支付　　如果車輛不歸屬個人，那么行車時的燃料等費用只能經(jīng)由汽車分時租賃公司再轉嫁給個人使用者，這其中又存有大量的復雜的流程，憑添許多成本?！　?、 不同品牌自動駕駛汽車的數(shù)據(jù)接口打通　　行車數(shù)據(jù)的打通，雖然可以在今天停滯于瓶頸之中。但對于自動駕駛來說，尤其是以自動駕駛分時租賃為藍圖的未來出行，可以說是必不可少的一環(huán)。尤其是在自動駕駛普及的過程中，一定會出現(xiàn)自動駕駛和人工駕駛并行的尷尬期。這時如果沒有一種簡單便利的方式將行車數(shù)據(jù)匯總起來，將會帶來極大的不便?！　≡诿绹?，有一些架構于Ore Go之上的未來出行實驗計劃ClearRoad，就是為了應對未來駕駛問題而生?！　learRoad同樣推行用小型車載IoT設備收集數(shù)據(jù)，以里程數(shù)計費替代油價計費。ClearRoad提倡在自動駕駛模式中應用和水電價格一樣的“梯度計費模式”，用戶以個人或家庭為單位，每個月?lián)碛幸欢ǖ睦锍虜?shù)，超出里程則要增加用車價格。如此一來就解決了未來汽車租賃模式下的用車成本計算困難。　　更重要的是，ClearRoad旨在以輕量級的模式匯集起自動駕駛汽車、普通汽車甚至貨用汽車的數(shù)據(jù)，甚至可以以強制安裝的方式來打通廠商之間對于數(shù)據(jù)的保護，進而實現(xiàn)前文所提到的道路擁擠動態(tài)定價，以價格來協(xié)調道路使用減緩擁堵。　　不過目前ClearRoad還處于測試狀態(tài)，且不說自動駕駛應用普及來距離較遠，光是海量數(shù)據(jù)的上傳下行，道路擁堵程度與費用的交叉計算，就需要極強的算力和數(shù)據(jù)傳輸能力來支撐?？峙率欠?G不可?！　〔贿^在華爾街日報對于ClearRoad的報道中，也提及了很多人并不接受這種方式。人們認為這是在用稅收優(yōu)惠去“購買”個人的隱私數(shù)據(jù)，為了一點減稅，就讓自己的行蹤時時刻刻暴露在無數(shù)雙眼睛之下，是一副令人毛骨悚然的畫面?！　】梢娨豁椉夹g的發(fā)展，背后需要的是倫理道德、政策規(guī)范、基礎設施等等無數(shù)細節(jié)的配合。想象中的AI治堵，或許要在這一切都成熟之后才能真正到來。　　來源：品途商業(yè)評論

　　人會不會被機器取代?人工智能是否安全可控?智能交通能讓老百姓出行更方面嗎?兩會期間，全國政協(xié)委員、百度董事長李彥宏接受媒體采訪，圍繞人工智能等熱門話題提出了自己的建議。作為全國政協(xié)委員，李彥宏今年向兩會提交了三個提案，全都與人工智能有關，涉及人工智能倫理、智能交通、智能醫(yī)療應用等。　　談人工智能倫理：　　永遠不可能控制人　　當前，人工智能技術發(fā)展迅速，數(shù)據(jù)越來越多，計算能力越來越強。人工智能帶來社會建設新機遇的同時，也因為不確定性引發(fā)了人們的擔憂：人會被機器取代嗎?人工智能是否安全可控?人與機器的責任如何界定等等。作為專注人工智能的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)代表，李彥宏對人工智能的倫理問題十分關切?！　±顝┖暾J為，當前對人工智能的認識存在兩種誤解，一種是擔心人工智能一旦擁有意志，會超越人、控制人;一種是覺得人工智能現(xiàn)在能做的有意義的事情還不夠多，不夠重視?！皳氖菦]必要的，我的判斷是永遠達不到?！崩顝┖暾f，人工智能離控制人非常遙遠，沒必要把它夸大成有一天人類就面臨滅亡的危險?！　±顝┖暾J為，什么是人工智能應該做的，什么是不應該做的，什么是好的方向，什么是壞的方向，需要及早地把它做一些規(guī)范和預判，盡量避免人工智能向不好的方向發(fā)展。　　不過在李彥宏看來，當前我國有關人工智能倫理的探討剛剛起步，尚未形成廣泛共識。此外，參與的國際合作相對較少，停留在比較淺的層次。對此，李彥宏建議，要從政府和公眾的角度去考慮，要以人為核心，明確人工智能倫理原則?！　≌勅斯ぶ悄芘菽骸　〈嬖?，而且不小　　近幾年，隨著科研水平的提升和市場規(guī)模的壯大，人工智能成為資本追逐對象，創(chuàng)業(yè)和投資紛至沓來，不少人工智能公司融資和估值不斷攀升。人工智能如此炙手可熱，是“虛火”嗎?　　李彥宏認為，人工智能領域肯定有泡沫，而且泡沫還不小。因為任何一個新趨勢到來時，人們會感興趣，一擁而上。無論投資也好，創(chuàng)業(yè)也好，或是大公司研發(fā)方向的調整，都會向著新趨勢前進，所以一定會產(chǎn)生一些泡沫?！　〔贿^，在李彥宏看來，這屬于正?，F(xiàn)象，是一個自然、健康的過程?！爸挥挟敶蠹叶家黄鹕系臅r候，才能推動這個產(chǎn)業(yè)迅速地走向成熟。而走向成熟、理性的過程，就是優(yōu)勝劣汰的過程，那些不適應市場需求、跟不上時代步伐的公司會逐步地被淘汰掉，剩下的一定是一些少數(shù)的公司?！崩顝┖暾J為，一千個人工智能公司，很可能最后只剩下二三十家，十項技術里有可能九個將來會證明其實沒什么價值?！　≌勚悄芙煌ǎ骸　【徑饨煌〒矶隆　‘斍埃鞘邪l(fā)展進程不斷加速，人們出行需求日益增長，交通擁堵和安全已成為城市發(fā)展的難題。如何利用新技術手段緩解交通擁堵，李彥宏在《關于構建智能交通解決方案，讓老百姓出行更順暢的提案》中表達了這樣的思考?！　±顝┖杲ㄗh，利用人工智能等新技術，構建智能交通解決方案，可以實現(xiàn)對交通的“全面感知、全局決策、實時控制”，能有效緩解交通擁堵，減少交通事故，讓老百姓出行更加順暢和安全。比如，依靠多傳感器融合等車路協(xié)同技術建設的智能路網(wǎng)，可提高交通系統(tǒng)的感知能力，實現(xiàn)車車、車路的信息交互和共享，有效避免或減少交通事故;　運用智能云、大數(shù)據(jù)、邊緣計算等技術，搭建計算平臺，分析全量交通數(shù)據(jù)，能夠預判擁堵趨勢并提前采取預防性措施等等?！　±顝┖暾J為，智能交通是未來的大機遇，但依靠一個或者兩個獨立公司解決是不現(xiàn)實的，需要政府部門做好車路協(xié)同，在基礎設施方面做好配合?！　≌勲娮硬v：數(shù)據(jù)沒有共享成“孤島”　　作為來自互聯(lián)網(wǎng)科技產(chǎn)業(yè)的一線代表，李彥宏近幾年的關注重點都與人工智能的應用有關?！　≡谡劦饺斯ぶ悄芘c醫(yī)療領域的應用時，李彥宏表示，做得還不夠。　　“很多醫(yī)院都有電子病歷，但他們之間不相通。在這家醫(yī)院看完病后，還要在另一家醫(yī)院重新描述生病過程，重做一遍檢查。”李彥宏認為，當人工智能遇上電子病歷，數(shù)據(jù)和技術沒有被好好利用起來?！　Υ?，李彥宏建議，希望通過政府的力量制定相應標準，把數(shù)據(jù)盡量地統(tǒng)一、規(guī)范、有秩序地開放，在保護患者隱私的情況下，讓這些數(shù)據(jù)相互交換，讓研究人員更好地利用這些數(shù)據(jù)做研究。人民日報客戶端

　　在計算機出現(xiàn)之前人們就幻想著一種機器可以實現(xiàn)人類的思維，可以幫助人們解決問題，甚至比人類有更高的智力。隨著上世紀40年代計算機的發(fā)明，這幾十年來計算速度飛速提高，從最初的科學數(shù)學計算演變到了現(xiàn)代的各種計算機應用領域，諸如多媒體應用，計算機輔助設計，數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)通信，自動控制等等，人工智能是計算機科學的一個研究分支，是多年來計算機科學研究發(fā)展的結晶?！　∪斯ぶ悄苁且婚T基于計算機科學，生物學，心理學，神經(jīng)科學，數(shù)學和哲學等學科的科學和技術。人工智能的一個主要推動力要開發(fā)與人類智能相關的計算機功能，例如推理，學習和解決問題的能力?！　∪斯ぶ悄苤?John McCarthy說：人工智能就是制造智能的機器，更特指制作人工智能的程序。人工智能模仿人類的思考方式使計算機能智能的思考問題，人工智能通過研究人類大腦的思考、學習和工作方式，然后將研究結果作為開發(fā)智能軟件和系統(tǒng)的基礎。　　沒有AI和有AI的計算機軟件比較　　沒有AI編程　　沒有AI的計算機程序解決具體問題?！　〕绦蛑械男薷臅е缕浣Y構發(fā)生大的變化。修改麻煩，很可能導致修改錯誤?！　∮肁I編程　　具有AI的計算機程序解決一般性問題?！　I程序各個參數(shù)部分高度獨立，修改不會導致結構變化，程序修改快速簡便?！　I的應用領域　　人工智能在以下各個領域占據(jù)主導地位　　游戲 ：人工智能在國際象棋，撲克，圍棋等游戲中起著至關重要的作用，機器可以根據(jù)啟發(fā)式知識來思考大量可能的位置并計算出最優(yōu)的下棋落子?！　∽匀徽Z言處理 ： 可以與理解人類自然語言的計算機進行交互。比如常見機器翻譯系統(tǒng)、人機對話系統(tǒng)?！　＜蚁到y(tǒng) ： 有一些應用程序集成了機器，軟件和特殊信息，以傳授推理和建議。它們?yōu)橛脩籼峁┙忉尯徒ㄗh。比如分析股票行情，進行量化交易?！　∫曈X系統(tǒng) ： 它系統(tǒng)理解，解釋計算機上的視覺輸入。例如，間諜飛機拍攝照片，用于計算空間信息或區(qū)域地圖。醫(yī)生使用臨床專家系統(tǒng)來診斷患者。警方使用的計算機軟件可以識別數(shù)據(jù)庫里面存儲的肖像，從而識別犯罪者的臉部。還有我們最常用的車牌識別等?！　≌Z音識別 ：智能系統(tǒng)能夠與人類對話，通過句子及其含義來聽取和理解人的語言。它可以處理不同的重音，俚語，背景噪音，不同人的的聲調變化等?！　∈謱懽R別 ： 手寫識別軟件通過筆在屏幕上寫的文本可以識別字母的形狀并將其轉換為可編輯的文本?！　≈悄軝C器人 ： 機器人能夠執(zhí)行人類給出的任務。它們具有傳感器，檢測到來自現(xiàn)實世界的光，熱，溫度，運動，聲音，碰撞和壓力等數(shù)據(jù)。他擁有高效的處理器，多個傳感器和巨大的內存，以展示它的智能，并且能夠從錯誤中吸取教訓來適應新的環(huán)境。　　人工智能歷史　　1940-1950：　　一幫來自數(shù)學，心理學，工程學，經(jīng)濟學和政治學領域的科學家在一起討論人工智能的可能性，當時已經(jīng)研究出了人腦的工作原理是神經(jīng)元電脈沖工作?！　?950-1956：　　倫·圖靈(Alan Turing)發(fā)表了一篇具有里程碑意義的論文，其中他預見了創(chuàng)造思考機器的可能性。　　重要事件： 曼徹斯特大學的Christopher Strachey使用Ferranti Mark 1 機器寫了一個跳棋程序， Dietrich Prinz寫了一個國際象棋程序。　　1956：　　達特茅斯會議，人工智能誕生。約翰麥卡錫創(chuàng)造了人工智能一詞并且演示了卡內基梅隆大學首個人工智能程序。　　1956-1974：　　推理研究，主要使用推理算法，應用在棋類等游戲中。自然語言研究，目的是讓計算機能夠理解人的語言。日本，早稻田大學于1967年啟動了WABOT項目，并于1972年完成了世界上第一個全尺寸智能人形機器人 WABOT-1 ?！　?974-1980：　　由于當時的計算機技術限制，很多研究遲遲不能得到預期的成就，這時候AI處于研究低潮?！　?980-1987：　　在20世紀80年代，世界各地的企業(yè)采用了一種稱為“ 專家系統(tǒng) ” 的人工智能程序，知識表達系統(tǒng)成為主流人工智能研究的焦點。在同一年，日本政府通過其第五代計算機項目積極資助人工智能。1982年，物理學家John Hopfield發(fā)明了一種神經(jīng)網(wǎng)絡可以以全新的方式學習和處理信息?！　?987-1993：　　第二次AI研究低潮?！　?993-2011 ：　　出現(xiàn)了智能代理，它是感知周圍環(huán)境，并采取最大限度提高成功的機會的系統(tǒng)。這個時期自然語言理解和翻譯，數(shù)據(jù)挖掘，Web爬蟲出現(xiàn)了較大的發(fā)展?！　±锍瘫氖录?997年深藍擊敗了當時的世界象棋冠軍Garry Kasparov。2005年，斯坦福大學的機器人在一條沒有走過的沙漠小路上自動駕駛131英里。　　2011年至今：　　在深度學習，大數(shù)據(jù)和強人工智能的發(fā)展迅速?！　碓矗喊偌姨栁锫?lián)網(wǎng)電子世界。